5-координатные позиционеры серии PSR

Измерение параметров антенн в дальней зоне помимо очевидных плюсов, связанных с отсутствием необходимости осуществлять сложные математические операции, имеет ряд требований к компонентам стенда, вызванных необходимостью прецизионного позиционирования испытуемого изделия в нескольких (до 5) пространственных осях.

При этом одним из наиболее сложных мест в многосевых позиционерах является слайдер над азимутом. Его изгиб должен быть минимальным при высоких вертикальных и моментных нагрузках с выносом от точки крепления к азимутальной оси. Нашей компанией был впервые в отрасли разработан механизм из дополнительного подшипника радиусом 2 метра, который снимает
существенную моментную нагрузку на слайдер. Это приводит к снижению изгибов слайдера.

Количество осей позиционера серии PSR –до 5 (опционально до 6).

Компоновка:

1. Нижний слайдер для перемещения позиционера по линейной координате. Как правило применяется для смещения ближе/дальше от коллиматора или для установки позиционера в удобную точку для монтажа антенны.
2. Ось азимутального вращения
3. Горизонтальный слайдер над азимутом. Как правило применяется для установки антенны в фазовый центр по азимутальному вращению.
4. Вертикальный слайдер на горизонтальном слайдере над азимутом. Как правило применяется для удобства монтажа антенны на высоте роста человека. Также применяется для снятия объемных диаграмм направленности с 3-осевой интерполяцией движения для установки антенны в фазовый центр при угломестном перемещении (по элевации).
5. Ось угломестного вращения (элевация).
6. Ось вращения по поляризации.

Функциональные особенности:

Продукт является уникальным на мировом рынке. Позиционер имеет внешнее подшипниковое кольцо, которое дает вторую точку закрепления горизонтального слайдера над азимутом. Это существенно увеличивает жесткость слайдера, позволяет выполнить слайдер с перемещением более 1200 мм с минимальными прогибами конструкции от веса тестируемой антенны.

В устройстве применяется высокоточная механика собственного изготовления, высокоточная электроника, оптические энкодеры, сервотехника, радиотехника, а также математические и программные алгоритмы.

Позиционер позволяет задавать одновременное или последовательное многокоординатное перемещение для объемного сканирования, при котором антенна остается в фазовом центре.

Конкурентные преимущества:

Реализация подобной кинематики имеет ряд существенных преимуществ:

1. Снижаются требования к фундаменту позиционера, поскольку масса становиться распределенной на большую площадь и существенно снижаются моментные нагрузки.
2. Существенное снижение прогибов позволяет провести более точную настройку позиционера в стендах с коллиматором.
3. Возможность работы с антеннами различного веса без потери в точности.
4. Возможность объемного сканирования с сохранением антенны в фазовом центре.

Экономический эффект:

Снижение затрат на фундамент камеры. Ускорение цикла тестирования за счет объемного сканирования с сохранением положения антенны в фазовом центре (нет необходимости произведения дополнительных расчетов).